主な特徴
● 5本指の独立制御
各指が独立して動作し、多様な把持動作に対応
● 人の手に近い構造（6自由度）
親指の内転・外転を含む自然な動作を実現
● 高い把持力
各指あたり 約19.6N（約2kgf）の把持が可能
● 軽量・高強度設計
450gの軽量設計
● センサ内蔵
位置・電流・温度をリアルタイム監視
● 柔軟な通信インターフェース
2.4GHz無線、UART、CAN（オプション）対応
● 開発対応
Python／ROS2に対応
各指独立駆動を取り入れたモデル
ヒューマノイドロボットハンド開発用のベース機としての導入に適しています。
ゼロスタートの開発にくらべ、開発コスト、開発期間を大幅に短縮！
当該ロボットハンドをベースとした開発受託サービス、共同開発なども請け賜ります。
製品動画 ダブル技研公式YouTubeチャンネルからもご覧いただけます
～実機デモ受付中～
実機でのデモを承ります。
『実機でのD-HAND ５STデモを見てみたい』という方は、お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。
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